諧波齒輪減速器傳動(dòng)精度高,是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,垂直減速器廠商,故傳動(dòng)精度高,在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右,同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
諧波齒輪減速器傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),是由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低,垂直減速器定制,所以輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%),又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
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