與普通的減速機(jī)不同,擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置,行星式傳動(dòng)的一個(gè)齒輪并不是固定的,它在自轉(zhuǎn)的同時(shí)也在繞著另一個(gè)齒輪公轉(zhuǎn),因其運(yùn)行方式與行星的運(yùn)行方式類似,故而得名。
擺線針輪減速機(jī)在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。
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