由于諧波減速器存在多齒嚙合誤差均化效應(yīng),傳動(dòng)精度不能較好地反映由磨損引起的壽命退化過程,因此以傳動(dòng)效率為壽命表征量,并以效率下降到50%時(shí)運(yùn)行的總轉(zhuǎn)數(shù)為壽命值進(jìn)行熱真空加速壽命試驗(yàn)。
已有分析結(jié)果表明,采購軸裝式齒輪減速機(jī),實(shí)用工況下運(yùn)行的諧波減速器轉(zhuǎn)速低時(shí),柔輪與柔性軸承相對(duì)運(yùn)動(dòng)界處于混合潤滑狀態(tài),在此區(qū)間轉(zhuǎn)速的提高對(duì)其潤滑狀態(tài)改善非常明顯,軸裝式齒輪減速機(jī)品牌,而通過升高溫度平衡潤滑狀態(tài)的效果非常有限,故混合潤滑狀態(tài)下提高轉(zhuǎn)速并增加負(fù)載以保持或增大微觀凸體接觸承擔(dān)的載荷是更為有效的加速壽命試驗(yàn)方法。
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