擺線針輪減速機(jī)是一種使用行星式傳動(dòng)原理,選用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置,全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分,在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏疼套,在偏疼套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H組織、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織。
當(dāng)輸入軸帶著偏疼套滾動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),偏疼套亦滾動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速,再憑借W輸出組織,將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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